Система рулевого управления автомобиля делится на две категории: механическая система рулевого управления и система рулевого управления с усилителем.
Механическая система рулевого управления
Механическая система рулевого управления использует физическую силу водителя в качестве энергии рулевого управления. Механическая система рулевого управления состоит из механизма рулевого управления, рулевого механизма и механизма рулевой передачи.
РИСУНОК. 1 является принципиальной схемой состава и расположения механической системы рулевого управления. Когда автомобиль поворачивает, водитель прикладывает крутящий момент на рулевом колесе 1. Крутящий момент подается на рулевой механизм 5 через рулевой вал 2, универсальный шарнир 3 рулевого управления и приводной вал рулевого управления 4. Крутящий момент усиливается рулевым механизмом и движение после замедления передается на рычаг 6 поворотного кулака, а затем на рычаг 8 поворотного кулака, закрепленный на левостороннем шарнире 9 через рулевую тягу 7, так что левостороннее сочленение и левостороннее колесо, которое оно поддерживает отклонены. Также предусмотрена рулевая трапеция для отклонения правого поворотного кулака 13 и поддерживающего его правого рулевого колеса соответственно. Рулевая трапеция состоит из трапециевидных рычагов 10 и 12, закрепленных на левом и правом поворотных кулаках, и рулевого стержня 11, соединенного с трапециевидными рычагами в виде шариковых шарниров.
Ряд компонентов и деталей от рулевого колеса до рулевого вала принадлежат рулевому механизму управления. Ряд компонентов и частей (кроме кулаков) от рулевого рычага до рулевой трапеции принадлежит рулевому механизму.
Усилитель руля
Система гидроусилителя рулевого управления - это система рулевого управления, которая использует в качестве энергии рулевого управления как силу водителя, так и мощность двигателя. В нормальных условиях водитель обеспечивает лишь небольшую часть мощности, необходимой для рулевого управления, в то время как большая часть обеспечивается двигателем через гидроусилитель руля. Однако при выходе из строя устройства гидроусилителя рулевого управления водитель должен иметь возможность самостоятельно выполнить задачу рулевого управления. Следовательно, система гидроусилителя рулевого управления формируется путем добавления устройства механического рулевого управления к механической системе рулевого управления.
Для транспортных средств большой грузоподъемности с максимальной массой брутто более 50 т, когда устройство гидроусилителя рушится, сила, прилагаемая к рулевому соединению водителем через механическую трансмиссию, далека от того, чтобы отклонить рулевое колесо и реализовать рулевое управление. Так что гидроусилитель руля такого типа машины должен быть особенно надежным.
РИСУНОК. 2 - состав системы гидроусилителя рулевого управления и принципиальная схема компоновки трубопровода устройства гидроусилителя рулевого управления. Компоненты гидроусилителя рулевого управления: бачок 9 рулевого управления, масляный насос рулевого управления 10, управляющий клапан 5 рулевого управления и гидроцилиндр рулевого управления 12. Когда водитель поворачивает рулевое колесо 1 против часовой стрелки (влево), коромысло 7 рулевого механизма приводит в движение рулевую тягу 6. вперед. Натяжение прямолинейного тягового стержня действует на рычаг 4 поворотного кулака и проходит к трапециевидному рычагу 3 и поперечному стержню 11 рулевого управления, чтобы сместить его вправо. В то же время рулевая тяга также приводит в движение золотниковый клапан в управляющем клапане 5 рулевого управления, так что правая камера гидроцилиндра 12 рулевого управления соединена с бачком рулевого управления с нулевым уровнем давления. Масло под высоким давлением из масляного насоса 10 поступает в левую камеру силового цилиндра рулевого управления, поэтому поршень силового цилиндра рулевого управления получает гидравлическое усилие вправо и прилагается к рычагу 11 через толкатель, переводя его в право. Таким образом, небольшой момент поворота рулевого колеса, приложенный водителем к рулевому колесу, может преодолеть момент сопротивления рулевого управления, приложенный землей к рулевому колесу.
